Оказывается, принципы оригами вполне можно применять и в робототехнике. Ведь уже появился прототип первого в мире робота , сделанного не из пластика или металла, а из бумаги и картона . Новинка получила имя ZURI .




Если раньше робототехника была уделом самых талантливых инженеров, работающих в лучших мировых компаниях, то сейчас она стала доступной даже для выпускников гуманитарных факультетов. Ведь технологии, по мере своего развития и усложнения, становятся все более простыми для конечного потребителя. Так появились и роботы-конструкторы, с которыми может разобраться даже ребенок.



В качестве примера таких конструкторов можно привести или представленного на днях немецкой компанией Zoobotics бумажного робота ZURI. В последнем случае речь идет о совершенно универсальном устройстве, которому можно придавать абсолютно любые функции и формы.



Ведь корпус ZURI необходимо конструировать из бумаги и картона. Пользователям достаточно лишь купить электронный набор микросхем, чтобы затем согласно простым инструкциям или собственной фантазии собирать небольших роботов для разных задач.



На сайте Zoobotics уже можно найти формы на распечатки на бумаге, из которых пользователь должен вырезать при помощи ножниц корпус для робота. Также люди с фантазией могут сами создавать подобные инструкции и делиться ими с другими обладателями ZURI.



Это касается и функциональности данного робота-конструктора. ZURI – это устройство с открытой платформой. Его легко запрограммировать на выполнение разнообразных действий при помощи обычного смартфона с предуставленным приложением от Zoobotics. И для этого совершенно не обязательно знать языки программирования – создание программ для робота происходит в интуитивно понятном интерфейсе.



Помимо этого, владелец ZURI может менять и размеры своего «электронного питомца», регулируя формы его корпуса, количество конечностей и сгибов в них, а также прочие физические параметры. Из робота можно сделать собаку или кошку, таракана или паука, автомобиль или человекоподобное создание. Бумага все стерпит!

Наверное, нет ни одного мальчишки, которого не увлекали бы роботы. Сначала самые простые и забавные, затем, по мере взросления, более сложные и совершенные. Роботам посвящено множество мультфильмов и фильмов. Они могут быть добрыми и агрессивными. Но все они запоминаются надолго. И любой ребенок будет рад иметь дома любимого героя. Робота можно купить в магазине, их выбор просто огромен. Но гораздо интереснее создать игрушку своими руками. Самым простым в изготовлении будет робот из бумаги.

Простой вариант

Для создания моделей из бумаги потребуется:

  • схема робота (развертка);
  • лист плотной бумаги;
  • ножницы, клей.

Для некоторых моделей: игла для проделывания отверстий в деталях (шило), фломастеры для раскрашивания, резинки для скрепления деталей и другие инструменты и приспособления, в зависимости от выбранной модели.

На схемах используют несколько видов линий. Сплошными делают линии разреза, по которым детали вырезают. По пунктирным линиям бумагу сгибают. Если нужно сделать отверстие – то лучше его сделать, используя шило или канцелярский нож, до того, как макет будет вырезан. Чтобы представить, как будет выглядеть робот, нужно все детали согнуть по пунктирным линиям. При склеивании удобнее будет взять клей ПВА, который прочно клеит, но не пачкает бумагу. Собирая основу, нужно быть очень аккуратным, следовать инструкции, чтобы робот мог двигаться.

Порядок работы:

  1. Распечатать схему на плотной однотонной бумаге.
  2. Очень аккуратно острыми ножницами вырезать все детали развертки, точно следуя инструкции.
  3. Все детали необходимо согнуть точно по линиям, как описано в инструкции.
  4. Склеить нужные части.
  5. Собрать робота, пользуясь описанием.

Добродушный Валли

Начать предлагаем с создания всеми любимого героя одноименного мультфильма робота Валли. Развертка для его изготовления и пошаговая инструкция ниже.

Вырезаем и склеиваем голову робота.

Левая гусеница.

Правая гусеница.

Собираем и склеиваем все детали.

Валли готов, теперь можно играть!

Каких только роботов не делают из бумаги! Посмотрев на схемы, можно выбрать любую модель.

Незабываемый R2-D2

Такой же популярностью пользуется другой замечательный робот. Знакомьтесь: R2-D2 из фантастической саги «Звездные войны». Эта модель сложнее в изготовлении.

Схема прилагается:

Бумажный трансформер

Трансформер Оптимус Прайм не оставит равнодушным ребенка любого возраста. Схема ниже:

Как собрать детали:

  1. Приклейте торс к груди.
  2. Соедините плечи, грудь и шею резинками.
  3. Приклейте голову к шее.
  4. Соедините верхние части ног, икры и ступни резинками.
  5. Приклейте колеса к икрам.
  6. Соедините верхние части ног и торс.
  7. Приклейте колеса к бедрам, а бедра – к верхним частям ног.
  8. Соедините фрагменты рук резинкой.
  9. Соедините плечи, наплечники и предплечья резинкой.
  10. Приклейте выхлопные трубы к наплечникам.

Видео по теме статьи

Еще больше идей в подборке видео.

В последние 3 дня о роботе из оригами, разработанном совместно MIT и Гарвардом, сообщили практически все информагентства, включая федеральные телеканалы. Но этот робот далеко не единственный из созданных в технике складывания фигурок из бумаги. «Занимательная робототехника» подобрала для вас еще несколько интересных идей использования оригами в робототехнике.

1. Робот, собирающий сам себя

Первый проект в нашем списке — собственно инфоповод последних дней — самосборный робот. Статья о проекте вышла в номере журнала Science от 8 августа, ее авторы — группа разработчиков из и под руководством Сэма Фелтона (Sam Felton ).

Представленный робот самостоятельно складывается из плоского пластика, обретает нужную форму и начинает движение. Весь цикл сборки занимает 4 минуты и полностью автономен.

На этом видео полностью запечатлен процесс «оживания» робота из плоского листа:

Основа робота представляет собой многослойную конструкцию, состоящую из бумаги, пластика и медного листа с микросхемой. На пластиковые листы лазером заранее наносятся линии, по которым будет складываться оригами, нужный угол сгиба регулируется температурой нагрева. Кроме того, на плоский лист предварительно устанавливаются двигатели, батареи и необходимые электронные компоненты. Авторы отмечают, что подготовительные шаги занимают около 2 часов.

2. Оригами как основа движения робота

Номер два в нашем обзоре тоже из Гарварда . Этот робот, представленный в 2012 году, создан в виде полого цилиндра и может стягиваться и растягиваться, сгибаться и разгибаться под давлением газа.

Робот относится к семейству гибких пневматических роботов. могут менять форму тела и использоваться в труднодоступных местах.

Пневматический робот-оригами

Корпус устройства выполнен из силиконового высокоэластичного полимера и бумаги. В конструкции робота имеются полости, накачивая в которые воздух, можно менять форму и совершать движения. С помощью разработанной технологии можно создать любые формы пневматических приводов и реализовать любые виды движений.

Впечатляет мощность продемонстрированного робота — при весе в 10 грамм он поднимает груз в 1 кг — т.е. в 100 раз превышающий его собственный.

3. Робот с колесами из оригами

Каков оптимальный размер колеса? Ответ на это вопрос дали ученые из Южной Кореи: правильное колесо само подбирает нужный размер в зависимости от поверхности и задач робота!

Чтобы робот смог проехать в узких отверстиях колесо должно быть маленьким, а чтобы выбраться из ямы или подниматься по ступенькам — эффективнее большой диаметр.

Презентационное видео проекта (непосредственная демонстрация робота на 2:00):

Техника оригами, а именно метод магического шара отлично справляется с изменением диаметра колеса. В представленной модели колесо может регулироваться в диапазоне от 5 до 12 см.

Идея трансформируемых колес не нова — так, робот, колеса которого превращаются в … ноги, был презентован на конференции в Китае.

4. Робот-сегвей из оригами

Проект номер четыре в нашем списке — робот-сегвей, победивший в конкурсе доступных обучающих роботов Робот-сегвей, собираемый по принципу оригами, занял первое место в категории “Оборудование” и второе – в “Программном обеспечении”.

Этот робот изготавливается из плоских листов, которые собираются и оснащаются датчиками и электроникой. Робот предназначен для обучения робототехнике и программированию. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, у нее более чем серьезный разработчик – уже упоминаемый сегодня MIT .

Робот-сегвей из оригами. Фото: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots

Подробнее о роботе-сегвее читайте в нашей .

5. Оригами-андроид от Гервина Штурма

В заключении статьи предлагаем отвлечься от серьезной науки и поработать руками в самой классической технике оригами.

Номер пять в нашей подборке — гугловский Андроид от австрийского специалиста по оригами Гервина Штурма (Gerwin Sturm ).

Подробную схему сборки можно найти на сайте origami.at и на видео ниже: